Au cours de la cérémonie d'hommage à Nelson Mandela, le président américain Barack Obama a serré la main de son homologue cubain, Raul Castro, frère de Fidel Castro.
Il s'agit de la première poignée de mains publique entre présidents des deux pays depuis l'avènement de la Révolution, à Cuba, en 1959. Les Etats-Unis ont rompu leurs relations diplomatiques officielles en 1961.